11月6日，国内自动驾驶企业小马智行（02026.HK）和文远知行（00800.HK）正式在香港交易所挂牌上市，共同登陆港股市场。此次上市，标志着两家公司均形成了“美股+港股”的双重主要上市格局。
回顾其资本化进程，小马智行和文远知行在2024年已赴美上市。其中，文远知行于2024年10月25日率先在纳斯达克挂牌，小马智行紧随其后，于同年11月27日完成美股上市。
根据上市公告，文远知行此次港股发行价为每股27.10港元，募资总额（“绿鞋”前）为23.9亿港元；小马智行发行价为每股139港元，“绿鞋”后集资额为77亿港元。据《每日经济新闻》记者观察，两家公司均计划将约40%的募集资金用于加速L4级自动驾驶技术的商业化进程。
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截至11月6日上午11时17分，文远知行股价报23.50港元，较发行价下跌13.28%；小马智行股价报120.3港元。
面对上市首日的股价波动，小马智行与文远知行两位创始人分别作出回应。小马智行创始人、CEO彭军向记者表示：“公司在港股二次上市的价格主要锚定美股，近期受美股市场大事件及流动性影响属正常波动。公司将把融资重点投入规模化商业化，对未来业务拓展充满信心。”
文远知行创始人兼CEO韩旭则从更长期的视角回应市场波动。他认为“股价起伏是正常现象”，并以特斯拉为例说明企业发展需时间验证。“我们对未来发展很有信心。”韩旭称。
营收大幅增长，Robotaxi业务仍处投入期
公开资料显示，小马智行成立于2016年，截至目前拥有超750辆Robotaxi（无人驾驶出租车）车队，覆盖北京、上海、广州、深圳等城市，并计划年底前将车队规模扩充至千辆。文远知行成立于2017年，目前在全球运营超1400辆L4自动驾驶车队，其中Robotaxi超过700辆，业务覆盖中国、阿联酋、新加坡等市场。
招股书显示，文远知行2024年实现销售Robotaxi及相关服务收入667.7万美元，收入占比为13.2%。到今年上半年，该部分收入达到865.9万美元，收入占比已经提升至31%。
小马智行方面，2024年，自动驾驶出行服务收入共计726.6万美元，占全部收入的9.4%；今年上半年，该部分收入为325.6万美元，占全部收入的9.2%。
除了Robotaxi相关业务，两家公司的经营侧重点略有不同。比如，小马智行去年全年自动驾驶卡车服务收入远超Robotaxi，达到4036.5万美元，在总收入中的占比达到53%；今年上半年，该数据为1730万美元，在总收入中的占比下降至48.8%。
文远知行则在自动驾驶商用车领域聚焦小巴、无人驾驶环卫车等业务。2024年，小巴板块收入为1112.4万美元，2025年上半年收入为351.1万美元，在总收入中的占比从22.1%下降到12.6%；无人驾驶环卫车2024年实现772.2万美元收入，今年上半年则为472.5万美元。
此外，上述两家公司在技术授权服务方面的收入占比，均在30%到40%之间。
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记者注意到，此前小马智行方面计划在2028至2029年实现盈利。对此，彭军在上市当天向记者表示，随着公司在港股成功上市，公司盈利目标的实现有望显著加速。
彭军表示，公司当前的产品在安全性、技术成熟度、可用性与舒适性等方面均已达到“达标”的状态，现阶段的核心任务已从技术验证转向“规模化”扩张。“接下来3~5年，小马智行的核心任务就是‘规模化’，组建更大规模的车队，获取更多订单。此次在港股上市所募集的资金，正是推动规模化战略落地的关键支撑。”彭军说。
市场格局未定，Robotaxi赛道迎新一轮竞争潮
当前，Robotaxi赛道正迎来资本化与商业化双轮驱动的关键阶段。西南证券预测，2030年中国与全球Robotaxi市场规模将分别达到4888亿元与8349亿元。高盛研报进一步指出，中国Robotaxi市场潜力巨大，预计将从2025年的5400万美元增长至2030年的120亿美元，并在2035年达到470亿美元。
在市场前景驱动下，布局Robotaxi领域的企业正加速登陆资本市场。例如，今年6月，曹操出行成功在港股上市，明确表示所募资金将重点用于技术提升和自动驾驶领域投入，并计划于2026年底推出专为自动驾驶设计L4级Robotaxi定制车型。紧随其后，享道出行也于近期向港交所递交了上市申请。招股书显示，其本次募集资金将主要用于自动驾驶技术研发及Robotaxi服务的商业化推广。
行业分析认为，今年Robotaxi密集落地的态势，主要植根于两大关键驱动力：一方面，自动驾驶算法在复杂中国路况下的充分验证，且商业模式在政策开放地区完成可行性验证；另一方面，中国新能源汽车产业链带来的成本优势开始释放。
图片来源：小马智行官微
广发证券指出，单车传感器与计算单元总成本已从早期的百万元级压缩至20万至30万元区间。此前，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁在接受记者采访时也透露，其第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，全车传感器与算力总成本预计控制在15万元以内，车辆日均折旧摊销降至百元内。
事实上，Robotaxi领域正迎来新一轮的竞争浪潮，除专注Robotaxi的企业外，自动驾驶供应商与整车厂也加快了布局，推动行业进入多元化竞争阶段。例如，元戎启行于2025年10月31日表示，计划在年底前基于消费级量产车型落地Robotaxi业务。随后在11月5日，小鹏汽车也宣布将在2026年推出三款不依赖高精地图、也无需改装的Robotaxi车型，并计划于当年启动试运营。
行业分析认为，当前Robotaxi仍处于投入期，市场格局远未落定，不过，面对日益复杂的竞争格局，如何坚持到Robotaxi市场真正爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司面临的核心挑战。在此背景下，韩旭在港股上市当天阐述了公司的应对策略。他表示，公司近期在自动驾驶技术上的突破及在中东等海外市场的深耕，直接推动了2025年第二季度Robotaxi业务营收实现约8倍的增长。
韩旭表示，选择在港交所上市，正是看中港股平台对公司全球化战略的支撑作用。此次上市所募资金将重点投入四个方向，包括招募全球顶尖的AI与自动驾驶人才、加强算力中心GPU建设、扩大全球Robotaxi车队规模及构建完善销售服务网络。
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