在A股三大指数集体调整的背景下，减速器板块走出了独立行情。板块收盘涨幅达3.06%，位居概念板块涨幅第二，成交额突破243亿元，主力资金净买入高达48.24亿元。其中，恒锋工具、精锻科技等20%涨停，襄阳轴承、五洲新春、巨轮智能等多股涨停，绿的谐波大涨13.71%。从4月末至5月初的几个交易日，减速器板块指数走出四连阳，无疑是人形机器人产业链在二级市场最具蓄能爆发力的板块。
政策面催化紧随其后。近期，特斯拉在投资者大会上正式宣布人形机器人Optimus进入量产阶段，2026年全年产能目标大幅上修。在核心关节上，部分公司与特斯拉签署了RV减速器供应合作框架协议，体量达28亿至50亿元，RV减速器在Optimus Gen3的整体物料清单中占比约1/5。
行业规模层面，2024年中国减速器行业市场规模约1447亿元，2025年增长至1520亿元，预计2026年将达到1672亿元。精密减速器国产化进程也在同步提速——2025年谐波减速器国产化率已接近50%，RV减速器虽仍处于30%，但产业链自主可控能力正持续增强。
然而五份年报摆在一起，五家公司正上演截然不同的命运——绿的谐波净利翻倍增长，双环传动稳健“双增”，国茂股份营收微增净利承压，大族激光“增收不增利”，巨轮智能营收下滑近两成录得全年亏损2.32亿元。大幅扩张中游产业链的减速器，正在估值分化中走向各自的基本面结局。
一、绿的谐波：谐波减速器隐形冠军，具身智能卡位者
绿的谐波是国内谐波减速器领域无可争议的冠军，国内市占率约12%，全球排名仅次于哈默纳科、新宝。公司已卡位科研级具身智能、人形机器人等前沿场景，机电一体化产品收入同比大增41.28%。
2025年全年，公司实现营收5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比大涨121.42%；扣非净利润约1亿元，同比增长115%。2026年一季度，公司延续高增长态势，营收1.40亿元同比增长42.96%，归母净利润3262.84万元增长61.17%。
在5月8日板块强势爆发中，绿的谐波收报262.08元，涨13.71%，有研报给予“买入”评级。
核心风险： 人形机器人产业化落地时间尚不确定。有研报指出，工业机器人市场复苏不及预期、人形机器人产业化进展不及预期以及公司产能释放进度不及预期，是公司当前面临的主要挑战。随着股价持续走高，其估值约177倍PE，已领先于业绩兑现的真实速度。
二、巨轮智能：特斯拉订单悬疑与全年亏损交织的矛盾体
巨轮智能以橡胶轮胎模具和液压式硫化机业务起家，近年来押注RV减速器赛道，是国内首批通过机器人减速机CR认证的企业之一，此后研发XT减速器与人形机器人轻量化需求匹配。
2025年年报显示，公司全年实现营收7.88亿元，较上年下降19.78%；归母净利润亏损2.32亿元，扣非后亏损扩大至2.47亿元。其核心业务均出现不同程度下滑，汽车轮胎装备行业营收降19.50%至5.61亿元，智能装备制造行业营收降20.06%至1.98亿元，全年合计计提了超2.4亿元的资产及信用减值损失。经营现金流净额虽然同比改善至2.38亿元，但详细追踪蓝鲸财经报道可知，这主要源于收回大额预付款，不具有持续性，可持续性存疑。据内部检测数据，公司自主开发的XT减速器可满足人形机器人轻量化需求，RV减速器也进入多型号批量试用阶段。
核心风险： 5月8日，面对投资者关切的“是否与特斯拉正式签署供货协议”，公司董秘在互动易平台仍未承认相关合作。减速器规模化量产环节——XT减速器2026年Q1小批量转量产，2026年底产能计划达到月产5万套——短期内减速器板块量产收入仍将处于低位。
三、大族激光：激光巨头的“增收不增利”困局与机器人布局
大族激光是国内激光装备龙头，主营业务已延展至机器人及自动化全产业链解决方案。然而年报结构里存在一次巨大的“账面错觉”：2025年全年归母净利润约11.9亿元，同比下滑了29.77%；扣非净利润为8.10亿元，同比大增82.28%。两者严重背离的原因，在于2024年存在一笔约6.76亿元大额非经常性收益（政府征收补偿款项）。数字的指引方向分化出两幅相反的图景，2025年真实主营盈利能力仍处于修复期。
值得关注的是，5月8日大族激光为板块内主力买入额最高的个股之一。对公司机器人标签更多来自2017年内孵化的华沿机器人，已于2026年3月在港交所挂牌，大族激光仍持有其约16.77%股权。
核心风险：与其匹配的热议概念，目前尚无法证明公司拥有核心减速器产品自产能力或直接面向人形机器人客户的大规模放量订单，相关展望仍是远期想象。
四、国茂股份：通用减速龙头利润承压，精密减速仍处导入期
国茂股份是国内通用减速机行业龙头，2025年实现营收26.46亿元，同比增长2.18%；但归母净利润2.35亿元，同比下滑19.93%。全年毛利率约20%，净利率大幅下降约2.32个百分点至8.88%，通用市场传统产品利润端持续承压。
新能源、高端机床、机器人等新场景打开了高端精密减速器战略方向。2026年一季度，公司实现营收6.6亿元，同比增长约9%；归母净利润约0.6亿元，同比增长约28%。5月8日减速器板块大涨期间，国茂股份跟涨显著，加速修复的信号得到一定程度验证。
核心风险： 精密减速器业务仍处于样品试制与试机测试的导入阶段，收入占比非常小。海外收入占全年总收入比例不足1%，海外市场布局远未反映在当前景气预期溢价中，精密减速器在机器人产业链中实现规模化贡献的时间点难以预期。
五、双环传动：齿轮龙头的净利润增长样本，机器人业务内藏确定性
相比绿的特异性卡位和国茂的低基数修复情况，双环传动的成长路径最为扎实。2025年营收91.12亿元同比增长3.77%，归母净利润12.62亿元同比增长23.21%，扣非净利12.04亿元同比增长20.32%。新能源汽车齿轮营收41.02亿元同比增长21.72%，占公司总营收的45.02%，成为第一大业务及最有力的底盘支撑。智能执行机构同比增长24.17%，减速器及其他业务同比增长21.18%。经营活动现金流净额高达23.91亿元，同比增长42.23%。拟向全体股东每10股派发现金红利2.8元（含税）。5月8日，超百家机构密集调研6家减速器龙头股，双环传动的子公司环动科技持续深入机器人精密减速器研发，RV减速器为子公司主要产品，市场份额不断提升，在工业机器人领域竞争优势进一步凸显。
核心风险： 汽车齿轮行业仍存在周期性波动隐患，机器人和AI算力基础设施一旦出现资本支出减速，可能会率先压缩利润弹性空间。目前，机器人业务占比利润仍然不足主营业务。
六、行业核心风险
（一）概念透支与基本面分化继续加大。
（二）依赖单一赛道和技术路径替代。
（三）资本支出增速放缓后估值回归压力。
（四）“特斯拉合作疑云”的警示性。
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